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  • 【行业知识】关于德赢vwin客户端下载同步回路的选择

    2020-03-12 09:40:30 浏览次数:

           为了实现同步功能,根据传动方式的不同,可以分为几种同步方式:机械传动同步、德赢vwin客户端下载传动同步、电气传动同步。

           同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同,而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。

           常见的几种多缸运行德赢vwin客户端下载位置同步回路如下:

           1.节流阀同步回路

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           图示两个油缸的同步由普通的节流阀来调节。在每个油缸的无杆腔和有杆腔均设计有节流阀,可以对每个油缸活塞杆的伸出和缩回速度单独进行调节。为保证同步效果,建议中间管路的布置尽量对称,这一点也适合以下谈到的各种回路。

           优点:回路简单,容易实现,成本低。如果存在机械刚性连接,同步效果会更好!

           缺点:同步精度不高,调节流量易受负载变化的影响。

           2.调速阀同步回路 

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            图示为采用调速阀同步的回路,每个油缸设计一个独立的调速阀,可以对油缸的速度单独调节。如果多个油缸的布置比较分散,为了减小管路,建议把调速阀做成缸旁块的型式,直接安装在油缸上。

           优点:由于调速阀的特性,节流孔调定后其前后压差不变,不受负载变化的影响,因此其同步精度比节流阀高。

           缺点:适用于普通精度要求的场合。

           3. 分流马达同步回路 

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           图示为典型推荐的分流马达同步回路设计。一般来说溢流阀1和单向阀2可以由同步马达厂商整体提供并设定好。单向阀3的选择必须注意弹簧开启压力。节流阀4用于同步马达速度的控制,对于垂直负载来说,必须是出口节流。

           同步马达有各种型式,如齿轮式和柱塞式等,同步精度也各有差异。

           作为一个独立的流量控制机构,分流马达对于同步误差不具备直接的测量手段,所以同步误差只能在德赢vwin客户端下载缸到达行程末端时进行调整。图中德赢vwin客户端下载回路中安装的各类阀具有以下一些功能:溢流阀1的目的是防止在德赢vwin客户端下载缸出口由于压力过大而产生过高压力。因此即使回路中只有一只德赢vwin客户端下载缸已经提前完成了整个行程,其它的德赢vwin客户端下载缸仍然可以正常完成其工作行程。单向阀2和3的作用 是保证分流马达的每腔分配室都能维持一个大约4bar的最小压力。

           保证系统最小压力是非常重要的。当其中一只德赢vwin客户端下载缸已经完成其全部工作行程时,分流马达仍然在为其余速度较慢的德赢vwin客户端下载缸工作。这时,系统的最小压力就保证了管路相通的速度较快的德赢vwin客户端下载缸不会发生吸空现象。

           优点:分流马达可以实现多个油缸(部分产品可以达12个油缸)同步,根据不同马达类型和不同供应商产品制造工艺,同步精度在0.5~5%之间,同步效果不错。

           缺点:具有较高同步精度的分流马达如柱塞式分流马达较贵,而且同步效果受油液黏度、流量水平、负载均衡程度等的影响。如果多个油缸在运行过程中的负载很不均衡,不推荐采用分流马达同步回路,因为其不具有自动补偿功能。

           4. 由调速阀+节流阀(阻尼)补偿+位移传感器等构成的回路

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           图示为采用调速阀+节流阀(阻尼)+位移传感器的原理参考。在该设计中,一个主电磁换向阀之后是四个调速阀,分别控制四个油缸的升降。但是由于负载的不均衡,或者无法确保四个调速阀完全调的一致,油缸的位移在运行过程中会有偏差,如果偏差超出可接受值,这时候可以通过每个油缸独立的“电磁阀+德赢vwin客户端下载锁+阻尼”回路对此进行补偿,补偿是属于微调的流量,具体什么时候该补偿,补偿多少,需要结合油缸上位移传感器的数值通过编程实现。

           优点:每个油缸可以单独调节,与位移传感器组合实现闭环控制,实现自动补偿,控制精度较高,不受偏载影响。

           缺点:系统设计略复杂,需要用到位移传感器,对电气控制要求更多了。

           5. 同步缸同步回路 

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           图示为采用同步缸的德赢vwin客户端下载回路参考。每个油缸的速度由调速阀控制(图示画法为节流阀),同步效果由同步缸保证。作为可选项,为了弥补长期工作之后油缸内泄露对同步效果的影响,右边的独立阀组用于终点补油,可不定期用。

           优点:因为每次同步缸动作时排出的体积绝对相等,同步精度高。

           缺点:同步缸需要根据实际系统定制,无标准化产品,通常比较昂贵。

           6. 比例阀/伺服阀同步回路

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           图示同步回路为采用比例阀/伺服阀的两缸同步回路。每个油缸对应一个比例阀/伺服阀,油缸运行位置由位移传感器检测,实现闭环控制。

           通常采用伺服阀同步的回路,也是一个压力控制回路,即该设备需要实现“位置控制+力控制”的双重控制。

           优点:控制精度高,可达到μm级别的控制,原理通常并不复杂。

           缺点:对电气控制要求高,需要电气工程师与德赢vwin客户端下载工程师共同配合,结合比例阀伺服阀的不同特性,实现最优的控制策略,才能保证同步效果。